Gurren kann vieles bedeuten , z.b deine Katze begrüsst dich , oder möchte gekrabbelt werden.
Klärchen gurrt auch oft, erst wird laut gemauzt dann möchte sie ihre Decke haben zum Treteln und Nuckeln.
Wenn sie dann ihre Decke hat wird gegurrt , nach dem Motto nu musste mich auch noch krabbeln dabei.
Also das gurren soweit ich sas weiss , ist ausschliesslich freundlich gemeint

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http://www.chaoskatzen.de/verhalten/lautsprache.html
Zum schnuppern , wenn ich mir manchmal die Mimik meiner angucke wenn die schnuppern , kann ich mir schon vorstellen das , wenn es leise wäre , so wie bei dir Abends im Bett, man das auch hören würde.
Gehört hab ich allerdings noch nichts. Vll weiss da jemand anders weiter.